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“无法稳定识别,可能是颜色识别算法的问题,也可能是摄像头像素不够,还有可能是机械结构不稳定。
最简单的方法是买个好点的电机,搭一个稳定的框架,用好点的气泵,直接提高精度、扭矩这些硬件数据。换个好摄像头,解决聚焦、画质、光照、色差的问题。”
郑隽一边喝着咖啡,一边说道。
杭晓宇脸色霎时一变,皱了皱眉,很快调整过来,但仍旧装模作样地叹息一声,“我的团队太穷了,没钱怎么办?”
一旁的丁逸听见这话眼睛都快掉出来了,你说你没钱?
你可是富二代啊!况且都敢随随便便点这种800元一小时的辅导了,你真没钱还这样花钱?
郑隽点点头,“没钱也有没钱的玩儿法。”
杭晓宇觉得对方这是不怎么答的出来了,估计天赋是不错,看过不少资料。可真落到实操上嘛……
他愉快地喝了口咖啡,干脆往细致了问,“我们就是只用得起扭矩太小的电机怎么办?”
郑隽说,“pid算法提高精度。”
“气泵太贵了。”杭晓宇接着刁难。
“自制廉价雪碧气泵。”
“摄像头受环境影响太大……”
“装偏振光片。”
杭晓宇接连提出几个问题都被郑隽轻描淡写地提出了解决方法,她甚至不等杭晓宇问就回答道,“颜色识别可以用识别色块和HSV空间判断颜色。魔方解法可以考虑krof这样的经典解法。五指结构复杂不稳可以考虑两指。底盘可以用钢珠定位润滑……”
杭晓宇最开始是想刁难一下的,他几乎每个环节都用鸡蛋里面挑骨头的方法,但是郑隽偏偏就这样顺畅地回答了下来,仿佛都不用多几分钟思考,而且现在还能提前回答解法!
作为队长,郑隽回的一些问题是杭晓宇团队遇到过的,他们自己艰难解决,这会儿听郑隽说就知道她说在了实处。
但更多问题是他们自己都没考虑到的,杭晓宇全然想不到还能从这个角度、用这种方法提升精度!
他一手端着咖啡杯,不知不觉停留在空中,大脑迅速运转起来。
这个方法可行,那个也可行,这个也不错……
他们原本的机器人解魔方需要9秒,现在看竟然还有进一步优化的可能?
杭晓宇下意识想记笔记,手中咖啡一晃荡,他才意识到自己不是在课堂上,今天是来打假的!
但就这么停顿两秒思考,他已经错过了郑隽口中的一个提升精度方法。
杭晓宇心中悚然,顾不得脸面了,赶快放下咖啡杯拿出随身带的纸笔记录起来。记到后面,杭晓宇头昏脑涨,看了眼自己的笔记猛然一惊。
他怎么记录这么多了?
不可能,肯定还有哪里有问题。他盯着那些解决方法半天,忽然找到了一个,一抹微笑挂上唇角,“识别色块和HSV空间判断颜色的方法精度不够!”
他难得找到了一个!
“准确率更高的聚类算法也行,你还可以用二叉树寻优进一步改进,实现电机更高效利用。”
随着郑隽这句话,杭晓宇脸上的微笑逐渐嘲讽起来。你刚刚可不是这么说的,不还是被我抓到一个疏漏了吗?
然而郑隽下一句,“但还是那个问题,你们太穷,硬件不够好,用不了!”
叮。她手中的咖啡杯重新放回桌面,碰撞声清脆。
嘶——!
杭晓宇的微笑僵住,唇角缓缓压下,猛地闭了闭眼。
他都要忘记前面自己给的贫穷人设了,没想到郑隽连这个都全然考虑在内!
听到这里,他彻底地服了,眼神中只剩下深深的震撼。
作者有话说:
本章资料参考知乎回答
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36659428
第12章 报名迎新晚会
◎试试其他道路◎
郑隽的神情还是那样轻描淡写,她轻轻放下杯子,说了这么半天,刚好喝完一杯咖啡。
杭晓宇主动帮郑隽续杯,又特意点了几份甜点,恭敬地问,“郑老师还想吃什么?希望给我一个请客的机会。”
丁逸坐在这里听了半天,其实没有听懂多少,毕竟专业不一样。但从杭晓宇的动作之中,他听出来对方信服了。
一想到杭晓宇分明是故意挑衅问到其他知识,偏偏郑隽还是能回答出来,他就忍不住想问,你到底还懂多少?
郑隽对杭晓宇这个态度一点都不吃惊,丁逸之前不也是这样的吗?
“黑森林蛋糕。”她随意地点了一个。
杭晓宇去了柜台一趟,亲自端上来,还将一张咖啡馆充满额度的会员卡推了过来,“一点小小的赔礼,不成敬意,之前我有眼不识泰山,竟然敢对您那样挑衅,实在是过于愚蠢,不了解您的真实水平。”
作为一个富二代 ,杭晓宇烧钱玩儿各种爱好是其次,识人可比丁逸准多了。
一个数学天才,高中能写论文,是很厉害。但是一个乡镇出身的天才,在那样的教育条件下自学成才,多个学科领域都轻轻松松有这样的知识储备,现在才高二,未来可以说是不可限量!