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黄忠随即与法正点了三千兵马离开大营前往定军山而去。
庞统又说：“主公，可派遣赵云引兵接应。再派孟达，严颜二位将军于山中险要处多立旌旗，做疑兵以乱敌心。”
刘备点头答应。
就在此时，曹操听闻刘备率大军攻打汉中后，听取了长史刘烨的建议自率大军亲征。
建安二十三年(公元218)年七月，曹老板起兵四十万，自领中军，夏侯惇为先锋，曹休为后军，三路军陆续起行。
曹老板骑白马金鞍，玉带锦衣。武士手执大红罗销金伞盖，打日月龙凤旗，光辉灿烂，极其雄壮。
不愧是魏王，逼格拉满。
此时夏侯渊在定军山上接到曹老板起兵的消息，甚是欢喜。立即与张郃商议进兵。连吃败仗的张郃深知刘备军的实力，只建议坚守不出。
“你是不是被刘备军打傻了？”夏侯渊质问道。
“将军不可轻敌啊！”张郃说。
“哼！如果他们建立了功劳，你我有何面目去见魏王？你只管守山，我去出战！”夏侯渊坚定的说道。
次日，夏侯渊令夏侯尚领三千步兵出去诱敌，嘱咐与黄忠交战时不许赢，只许输。
夏侯尚一脸懵逼的率军朝定军山大寨走去。
再说黄忠，法正屯兵定军山口，屡次挑战，夏侯渊就是坚守不出。
一天，哨兵来报曹军下山挑战，黄忠派自己手下副将陈式前去迎敌。夏侯尚按照夏侯渊的叮嘱，打了几个回合就诈败而走，陈式一路追赶，突然前方山石塌陷，堵住了去路。
就在陈式准备回军时，夏侯渊从背后伏兵杀出，交马只一回合，就将陈式给生擒了。
败兵回报黄忠，法正。法正想了想说道：“夏侯渊此人轻躁，恃勇少谋。黄将军不如拔寨前进，步步为营，诱惑夏侯渊前来出战，此乃反客为主之法。”
“甚好！就依监军所计行事。”黄忠大喜。
就如法正所料，夏侯尚中了诱敌之计，被黄忠给活捉了。
夏侯渊得知侄子夏侯尚被捉，气的暴跳如雷！扬言要立刻出去与黄忠决一死战。
张郃劝了半天才让他缓和下来，决定先派遣使者去黄忠营寨，用陈式换回夏侯尚。
第二天一早，两军于山谷空旷处摆开阵势，陈，夏侯二将各往自己本阵奔跑。就在夏侯尚刚跑到本阵，身后就被黄忠一箭射中后心，当场身亡。
“侄儿！”夏侯渊顿时大怒，纵马径取黄忠。两马相交，双方战了二十多个回合，身后的张郃看见山坳中有刘备军旗帜，立刻传令鸣金收兵，黄忠趁势追杀了一波，杀敌无数。
夏侯渊带领败兵回到了定军山大寨，设置弓弩手防守，闭门不出。
黄忠率军追杀到定军山下，法正环顾着四周，对黄忠说道：
“将军请看，定军山西有一座高山，四下都是险道，从这座山可以俯视定军山的虚实，若取得此山，那么定军山如在掌中。”
