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在那衡阳惊心动魄的突围之中，桂王世子和他的二儿子不幸命丧于乱军之中。仅剩下朱常瀛、三儿子朱由楥，他们从南门仓皇奔逃出衡州城。
离开了王府封地，向着西南方向拼命逃往永州。撤离衡州城的守将刘熙祚也率领着部队匆匆赶了上来。
刘熙祚为了掩护桂王能够成功逃脱，毫不犹豫地率领部下与张献忠的军队陷入混战。眼看着桂王渐行渐远，刘熙祚方才率部撤退，朝着永州进发。然而，张献忠却骑马追赶上来。
刘熙祚且战且退，无奈兵力不足，最终还是被张献忠的大军重重包围！
永州总兵张敞见到桂王，立刻下马，高声喊道：“臣永州总兵张敞，得四殿下命令前来解救桂王！请桂王快快进城，我来挡住大顺军！”
桂王大喜过望，随即朝着永州撤退！桂王离开后，张敞毫不迟疑地带领部队向北，直面迎战大顺军！
就在刘熙祚以为自已要命丧于此之际，突然，一队骑兵如神兵天降，从南方汹涌杀来！刘熙祚眼见是大明军，心中顿时涌起一阵狂喜！
张献忠此时立刻重新集结部队，准备迎接这突然杀出来的明军骑兵！刘熙祚的压力骤然减轻，他立刻朝着援军方向迅速汇合！
张敞见大将军安然无恙，立刻下令部队调转方向撤退！张献忠见明军撤退，毫不犹豫地率军追击！
“兄弟们，扔手榴弹！”
五百骑兵迅速拿出身上的手榴弹，点燃后毫不犹豫地向身后扔去！张超这群骑兵所携带的手榴弹，引信燃烧时间大约有十五秒左右！
当手榴弹的引信燃烧接近尾声时，张献忠的骑兵恰好到达了手榴弹的位置。
紧接着，一连串惊天动地的爆炸声响了起来，
“轰！轰！轰！”
爆炸的巨响震耳欲聋，仿佛要撕裂整个天地。硝烟弥漫，尘土飞扬，张献忠的骑兵们被爆炸的巨大威力所冲击，人仰马翻，混乱不堪。
在这惊心动魄的场景中，张敞等人趁机加速撤离！
张献忠眼见自已的部队在追击过程中吃了亏，却依然果断地让自已的部队继续展开追击。
“继续追击！他们不可能携带太多的炸弹！只要见到他们扔炸弹，咱们就立刻停下来，等爆炸过后再继续追击！”张献忠斩钉截铁地命令道。
就这样，一路停停追追，张敞成功地为桂王争取到了很长的时间。
此时，慕辰也身披着铠甲，带领着人马碰巧遇到了桂王朱常瀛。
“父王，孩儿救援来迟！还请父王恕罪！”慕辰一脸愧疚地说道。
桂王朱常瀛见到慕辰，心中不禁感到有些不好意思。
“都怪父王当初没有听从你的建议，不然怎会落到如此这般下场！”桂王懊悔地说道。
“父王，不必担忧，赶紧进城吧。孩儿已经有了应对之策，定能在永州城下抵挡住大顺军的进攻。”慕辰坚定地说道。
随后，慕辰小心翼翼地护卫着桂王，一同返回了永州城。
而在另一边，赵子儒也已经寻觅到了一个极为适合进行阻击的高地，静静地等待着大顺军的到来。
他仔细观察着周围的地形，巧妙地部署着兵力，准备给大顺军一个沉重的打击。
